Projekt Lego Mindstorms
Projekt Lego Mindstorms
Mit dem Lego Mindstorms System lassen sich verschiedene Steuerungs- und Regelungsprozesse darstellen. Hier kann man mit Hilfe eines Baukastensystems verschiedene Roboter bzw. Fahrzeuge bauen, die man mit Hilfe eines PC-Programms programmieren kann. Die Schülerinnen und Schüler brauchen dazu keine besonderen Programmierkenntnisse. Mit Hilfe eines speziellen Programms lassen sich Steuer- und Regelprozesse auf den Roboter übertragen. Dies geschieht im Programm mit Icons, die durch „Drag and Drop“ auf dem Bildschirm positioniert werden und mit der Maus verbunden werden. Mit Hilfe eines Transmitters wird das Programm auf den Roboter übertragen. Es müssen also keine Texte eingeben werden, wie man es von anderen Programmiersprachen kennt. An den Robotern bzw. Fahrzeugen lassen sich verschiedene Sensoren anschließen, wie z.B. Lichtsensoren, Temperatursensoren oder Berührungssensoren.
Eine Aufgabenstellung bestand darin, dass das Fahrzeug eine „acht“ entlang einer schwarzen Linie fahren soll. Sobald das Fahrzeug die schwarze Linie verläßt, soll es selbständig auf die schwarze Linie zurückkehren.

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